在上世纪50年代，中国在苏联的帮助下开始自主生产坦克装甲车辆，那时候还只是停留在简单的仿制苏联产品阶段。但没过多久，我国就开始走独立的道路了。这么早就“出师”，当然是因为政治原因。1960年，我们和苏联的关系开始紧张，除了摆脱苏联的体系，也没有其他的选择。
（59式坦克是苏联给我们的技术，但很快，我们脱离了苏联体系。）
很快，国产的坦克装甲车辆就完全填补了国内部队的需求。除了满足国内需求以外，还促进了军工业的发展，我们生产的装甲车辆还援助了许多第三世界国家，在亚非民族解放战争中发挥了巨大作用。当然，我们也不拒绝外来的好东西，从仿制到自主研发再出口外贸,我国的战车就是这样走出独特之路。
俄罗斯人就有点不安，因为T90坦克遭遇了我们的国产VT4坦克外贸订单竞争。更多的竞争来自于我们的国产步兵战车。国产步兵战车的特点就是性价比较高。现代各国陆军都是发展并且极力完善机械化部队，很多国家都需要一线的装甲部队，并且要求这些车辆不需要任何准备就能浮渡。因此，我国的国产车辆非常满足这些需求市场。
（苏联原版的BMP1战车，除了自己装备还有出口到友好国家。因为这个原因，所以我们获得了这种步兵战车得以研究）
在我国的步兵战车发展历史道路上，86式步兵战车是非常具有纪念意义的。在一些历史档案记录，这种战车是苏联BMP1步兵战车的翻版。当时我们和苏联的关系不是很和睦，直接购买这种车辆是不现实的事情。所以这种BMP1战车获得渠道来自中东。1973年赎罪日战争之前，埃及是苏联的重点军事援助对象。但战争之后，苏联和埃及的关系就不太好了，埃及开始换装美国装备，苏制的军事武器逐渐退役，BMP1战车就在其中。从一些特殊渠道，我们获得了埃及的BMP1步兵车，1979年，我国测绘了这种战车。1980年底，样车就被生产了出来。仅仅用了一年多的时间，之后就是漫长的测试工作。目的是为了检验生产工艺和图纸的准确性。这就是从无到有的一个过程，所谓看一眼就会的技能是夸张了。实际生产科研中不知道要过多少道难关，有时候实物就放在那里，但是生产条件和科技条件如果基础不扎实，你就是好几年都仿制不出来。1986年，这辆战车正式定型，这就是86式步兵战车。1987年小批量生产，1992年批量生产（估计生产了两千多辆）。它成为中国陆军最主要的装备之一，当时我军还装备巨大数量的59式坦克，86式步兵战车就成为59坦克的亲密伙伴。其中两栖战的型号还装备了海军陆战队，它还出口过许多友好国家。
（早期版本）
（最早期和原版外形一样，但很快，我们修改了炮塔和装备。除了底盘，大概能换的东西都给我们换过了，包括发动机）
（其中还有两栖战的型号）
86式步兵战车从主炮到上面的反坦克导弹基本都是苏联的翻版作品。它可以搭载8名全副武装的士兵。但也有我国自主创新的地方，这辆战车的重量就降低到13吨左右，配套的也是国产的发动机，比苏联原版的发动机马力更大更强健。在这样的配置下，战车的行驶速度就比原来的苏联车更快，越野能力也更强。另外还保留了原版苏联的BMP1战车履带划水浮渡能力，不需要特别做渡河准备，节省了战斗时间。
（和美国合作的一个型号，它的炮塔很特别。后来合作停止了，就没有后续故事了）
（WZ551轮式步兵战车，是我国完全自主的产品。不再是仿制别人的技术，还出口到国外，波黑地区都购买了这种步兵战车来维持当地秩序。能从无到有，而且还能自主研发出口外贸，这就是我国强大而又不同那些小国仿制品的地方）
后来，我国还和美国、欧洲等国合作过。进一步开发了86式战车底盘的一系列包含运兵车在内的装甲车辆。美国的合作特别有意思，美国佬参加合作那家公司居然是食品机械公司。当然，后来和美国关系不怎么样，合作就停止了。80年代参与合作的还有英国的维克斯防务公司；以及从西德引进的柴油机（我国引进技术以后就自己生产了）。一些出口型的车辆还参加过越战和坦桑尼亚的战争。这就是我国和那些小国家东拼西凑的简单仿制品军火不同，我国战车上的每一个零件都力主做到自己生产，并在引进产品的基础上再研发。从生产资源到后勤维护，能做到货源不断档，不用看别人眼色行事。核心技术掌握在自己手里，才是真正实现了独立自主的研发精神和能力。并且还能出口到国外，参与实战（小国家因为国家资源和政治能力弱小，除了自己本国装备很少有出口能力）。这也侧面证明了我们是一个强大而有实力的国家。